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数控机床全部或者部分丧失了规定的功能称为数控机床的故障。数控机床的故障率随使用时间的推移有明显变化,其形状如图7.1所示。由于典型故障曲线的形状与浴盆相似,故称为浴盆曲线或机床故障率曲线,它共分为三个阶段。第I阶段为初期运行区,曲线呈负指数状,机床故障率较高:第u阶段为系统有效寿命区,一般数控机床在运行9-14个月后才能进入有效寿命区,所以一般数控机床的保修期在1年左右。进入有效寿命区机床具有非常低的故障率;第IQ阶段为数控机床的衰老区,在这个时期系统的故障率随时间的增加急剧上升。这个曲线有助于我们了解和分析数控机床的故障产生情况。数控机床是机电一体化的产物,技术先进、结构父杂。数控机床的故障也是多种多样。故障原因一般都比较复杂,这给数控机床的故障诊断和维修带来不少困难。为了便于机床的故障分析和诊断,本节按故障的性质、故障产生的原因和故障发生的部位等因素大致把数控机床的故障划分为几类。

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在数字控制系统中,负责插补工作的装置被称作插补器,硬件插补器的主要构成部分是相关的集成电路和分立元件,主要特点在于运算速度快,但是灵活性较差,不容易被改变,但由于其插补速度受CPU的影响,当前的数控系统一般采取软硬件插补相结合的有效方法。工业机器人与传统数控系统一样由驱动单元、控制单元和执行机构组成。主要运用于机器设备的生产线上,或运用于恶劣复杂的劳动环境下,完成人类难以完成的工作,极大地改善了劳动条件,保证了生产质量以及人身安全。实际操作中,控制单元由计算机系统组成,指挥机器人按写入内核的程序向驱动单元发出指令,并完成预想的操作,同时同步检测执行的动作,一旦发生故障或出现错误,将由传感系统、检测系统反馈到控制单元。

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1.生产性质。在这里生产性质指的是零件的批量大小,主要从加工成本上考虑对数控刀具选择的影响。例如在大量生产时采用特殊刀具,可能是合算的,而在单件或小批量生产时,选择标准刀具更适合一些。2.机床类型完成该工序所用的数控机床对选择的数控刀具类型的影响。在能够保证工件系统和刀具系统刚性好的条件下,允许采用高生产率的刀具,例如高速切削车刀和大进给量车刀。3.加工表面粗糙度。加工表面粗糙度影响刀具的结构形状和切削用量,例如毛坯粗铣加工时,可采用粗齿铣刀,精铣时***用细齿铣刀。4.数控加工方案。不同的数控加工方案可以采用不同类型的刀具。例如孔的加工可以用钻及扩孔钻,也可以用钻和镗刀来进行加工。5.工件的尺寸及外形。工件的尺寸及外形也影响刀具类型和规格的选择,例如特型表面要采用特殊的刀具来加工。6.加工精度。加工精度影响精加工刀具的类型和结构形状,例如孔的最后加工依据孔的精度可用钻、扩孔钻、铰刀或镗刀来加工。

有些信号线与机床的金属面板压在了一起,请重新布线。55显示器屏幕上出现930报警,即使关机,再开机后,还是出现930报警系统CPU及其周边回路出现错误1)、更换主板A16B或A20B。2)更换存储板A16B或A16B。3)换轴卡A16B或A16B。4)更换输入/输出接口板。56偶尔930报警,有时10-30分钟出现一次,有时二天出现一次930报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起1)确认接地是否正确;2)更换主板A20B。报警印刷板安装错误1)当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时,轴卡A16B与A16B可以互换。2)但当使用伺服软件9040版以上时,如果系统的轴卡用的是A16B。

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